国家知识产权局信息显示，深圳引望智能技术有限公司申请一项名为“物体实例化方法及装置”的专利，公开号CN120569765A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，一种物体实例化方法及装置。将多传感器信息输入障碍物检测模型，得到第一中心点的数据和/或栅格数据；其中，第一中心点的数据包括第一物体的中心位置信息，栅格数据包括每个栅格的属性；根据第一中心点的数据和/或栅格数据，得到第一物体的第一多边形实例。这样，通过障碍物检测模型输出的第一中心点和/或栅格数据，得到第一物体的轮廓信息，不仅是一种通用的实例化方法，可以适用于不同的类型的物体或障碍物，而且避免了一般聚类算法的迭代计算，计算量小、对设备的算力要求小并且计算效率高，从而易于部署在车端。

天眼查资料显示，深圳引望智能技术有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳引望智能技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息492条，专利信息1132条，此外企业还拥有行政许可3个。

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